A grande trajetória da Assembleia de Deus de Castelo do Piauí teve inicio em 24 de fevereiro de 1951, com a vinda de um instrumento de Deus, o soldado João Ferreira que servia ao Senhor na capital Teresina e na época estava nesta cidade prestando serviço militar.

Por uma feliz coincidência, no mesmo período, morava em Castelo do Piauí uma jovem por nome de Zoé Cardoso Jales com 19 anos de idade, filha de Luiz Cardoso Melo e Carlota Maria. A futura serva de Deus tinha grande desejo de conhecer a Bíblia e sabendo que o soldado era crente, pediu a Bíblia para ler, após ter contato com a sagrada escritura descobriu que precisava aceitar a Cristo para receber a salvação, pediu ao soldado que orasse por ela. O mesmo orou por sua conversão e lhe ofereceu o melhor dos presentes, uma Bíblia, estava lançado os alicerces da Igreja Evangélica Assembleia de Deus em Castelo do Piauí. 

Após algumas conversões, os primeiros crentes começaram a falar do amor de Deus para outras pessoas, com seis meses a igreja contava com um bom número de novos convertidos que constantemente se reunia na residência da irmã Zoé. 

Ansiosa em ver o crescimento da obra de Deus a mesma escreveu uma carta para a igreja em Campo Maior pedindo que fosse dada assistência ao trabalho já iniciado na cidade sendo prontamente atendida pelo Saudoso Pastor Otoniel que em Agosto de 1951 realizou o primeiro grande culto na praça de Castelo do Piauí com a participação maciça dos irmãos de Campo Maior, no mesmo dia aconteceu o primeiro Batismo em águas da igreja, onde nove irmãos desceram as águas do batismo. A partir daí a irmã Zoé deu continuidade aos cultos na sua residência recebendo visitas constantes do pastor Otoniel de Campo Maior.

O dia 05 de maio de 1957 foi um grande marco na história da Assembleia de Deus em Castelo do Piauí, pois chegava à cidade o Evangelista Antonio Alves de Sousa para assumir o trabalho como o primeiro obreiro do Campo de Castelo do Piauí. 

Dois anos depois, no ano de 1959, foi lançada a pedra fundamental do primeiro templo da Assembleia de Deus de Castelo do Piauí situado na Avenida Antonino Freire no centro da cidade em um terreno medindo 5.000m² doado, na época, pela santa mulher de Deus a Irmã Zoé Cardoso Jales. 

Os obreiros que Pastorearam a Igreja Evangélica Assembleia de Deus em Castelo do Piauí foram os seguintes:

1º Ev. Antonio Alves de Sousa.

2º Pr. Nestor Henrique de Mesquita. (Na época pastoreava a igreja na cidade de Campo Maior e frequentemente visitava o Campo de Castelo do Piauí.)  

3º Ev. José de Oliveira Barbosa.

4º Ev. José Ribamar Coelho.

5º Pr. Luiz Pereira Lopes (de 1972 a 1976). (Primeiro Pastor de Castelo do Piauí)

6º Pr. Francisco Soares da Silva (de 1976 a 1991).

7º Pr. Epifânio Claudio Neto (de 1991 a 1993).

8º Pr. Jorge Nascimento de Medeiros (de 1993 a 1996).

9º Pr. Antonio Milton de Lima Silva (de 1996 a 2005).

10º Pr. José Araújo da Silva (de 2005 a 2008).

11º Pr. Antonio Cardoso Lima (de 2008 a 2018).

12º Pr. Ismael Viríssimo dos Santos (2018 aos até os dias atuais).